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    具立體視覺的微手掌控制系統的研製
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 王贊凱 指導教授: 劉添華
    • 本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製,此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先,針對微型永磁同步電動機,藉由比例-積分控制器,完成電動機位置閉迴路控制,進一步驅動微…
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